io.github.robolib.module.actuator

Interfaces

• ActuatorModule

Classes

• CANJaguar
• CANJaguar.EncoderTag
• CANJaguar.PotentiometerTag
• CANJaguar.QuadEncoderTag
• CANTalon
• DoubleSolenoid
• DriveBase
• Jaguar
• Servo
• Solenoid
• SolenoidBase
• Talon
• TalonSRX
• Victor
• VictorSP

Enums

• CANJaguar.ControlMode
• CANJaguar.LimitMode
• CANJaguar.NeutralMode
• CANTalon.ControlMode
• CANTalon.FeedbackDevice
• CANTalon.StatusFrameRate
• DriveBase.MotorType
• SolenoidBase.SolenoidChannel
• SolenoidBase.Value