Hierarchy For Package io.github.robolib.module.controller

Package Hierarchies:

• All Packages

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • io.github.robolib.module.iface.Interface
    • io.github.robolib.module.iface.PWM (implements io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable, io.github.robolib.module.Module, io.github.robolib.identifier.NumberSink)
      • io.github.robolib.module.controller.PWMController (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.module.controller.ControllerModule, io.github.robolib.module.MotorSafety, io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
  • io.github.robolib.module.controller.LimitedController (implements io.github.robolib.module.MotorSafety, io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
  • io.github.robolib.module.controller.NullController (implements io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
  • io.github.robolib.module.controller.PIDController (implements io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable)
  • java.util.TimerTask (implements java.lang.Runnable)
    • io.github.robolib.module.controller.PIDController.PIDTask

Interface Hierarchy

• io.github.robolib.module.Module
  • io.github.robolib.module.controller.ControllerModule
• io.github.robolib.module.controller.PIDController.Tolerance
• io.github.robolib.identifier.PIDSink
  • io.github.robolib.module.controller.SpeedController (also extends io.github.robolib.identifier.SpeedSink, io.github.robolib.identifier.SpeedSource)
• io.github.robolib.identifier.SpeedSink
  • io.github.robolib.module.controller.SpeedController (also extends io.github.robolib.identifier.PIDSink, io.github.robolib.identifier.SpeedSource)
• io.github.robolib.identifier.SpeedSource
  • io.github.robolib.module.controller.SpeedController (also extends io.github.robolib.identifier.PIDSink, io.github.robolib.identifier.SpeedSink)