Hierarchy For Package io.github.robolib.module.actuator

Package Hierarchies:

• All Packages

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.module.controller.ControllerModule, io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable, io.github.robolib.module.MotorSafety, io.github.robolib.identifier.RateSource, io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
  • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.EncoderTag
  • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.PotentiometerTag
  • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.QuadEncoderTag
  • io.github.robolib.module.actuator.CANTalon (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.module.controller.ControllerModule, io.github.robolib.module.MotorSafety, io.github.robolib.identifier.PIDSink, io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
  • io.github.robolib.module.actuator.DriveBase (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.module.MotorSafety)
  • io.github.robolib.module.iface.Interface
    • io.github.robolib.module.iface.PWM (implements io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable, io.github.robolib.module.Module, io.github.robolib.identifier.NumberSink)
      • io.github.robolib.module.controller.PWMController (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.module.controller.ControllerModule, io.github.robolib.module.MotorSafety, io.github.robolib.module.controller.SpeedController)
        • io.github.robolib.module.actuator.Jaguar
        • io.github.robolib.module.actuator.Talon
        • io.github.robolib.module.actuator.TalonSRX
        • io.github.robolib.module.actuator.Victor
        • io.github.robolib.module.actuator.VictorSP
      • io.github.robolib.module.actuator.Servo (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.identifier.AngleSink, io.github.robolib.identifier.AngleSource)
  • io.github.robolib.module.actuator.SolenoidBase
    • io.github.robolib.module.actuator.DoubleSolenoid (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable)
    • io.github.robolib.module.actuator.Solenoid (implements io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule, io.github.robolib.identifier.BooleanSink, io.github.robolib.identifier.BooleanSource, io.github.robolib.identifier.LiveWindowSendable)

Interface Hierarchy

• io.github.robolib.module.Module
  • io.github.robolib.module.actuator.ActuatorModule

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.LimitMode
    • io.github.robolib.module.actuator.SolenoidBase.Value
    • io.github.robolib.module.actuator.CANTalon.FeedbackDevice
    • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.ControlMode
    • io.github.robolib.module.actuator.CANTalon.ControlMode
    • io.github.robolib.module.actuator.CANJaguar.NeutralMode
    • io.github.robolib.module.actuator.DriveBase.MotorType
    • io.github.robolib.module.actuator.CANTalon.StatusFrameRate
    • io.github.robolib.module.actuator.SolenoidBase.SolenoidChannel